PIC-ICD2是一个功能强大、高运行速度的开发调试工具。支持器件多，具有USB和串口两种通信方式, 工作在Microchip免费的MPLAB-IDE v7.xx集成开发环境, 可以实现很多需要在昂贵的硬件上才能实现的功能。它不仅可以用做在线仿真调试器，同时配合Y207还可以作为开发型的编程器使用，是学习PIC单片机的最佳首选工具。￥490 (赠送Y207编程适配器) 。